Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 49)

7.14.2.4 Процесс выключения при возникновении ошибки

Поведение сервоусилителя всегда зависит от типа ошибки и настройки целого ряда различных

параметров (DRV.DISMODE, VBUS.UVFTHRESH, CS.VTHRESH и других; более подробно см. в

Руководстве пользователя для AKD или справку по WorkBench). Таблица с описаниями

специфического поведения при каждой ошибке приведена в разделе Сообщения об ошибках,

Предупреждение и справка по сервоусилителю, Руководство пользователя для AKD.

На следующих страницах приведены примеры возможного поведения при ошибках.

Процесс выключения при ошибках, вызывающих деактивацию силового каскада

Это останов категории 0 согласно EN 60204 (=> стр.52).

Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или превышается время

останова, то тормоз накладываается.=> стр.103

В случае вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM = 1, чтобы стояночный тормоз

двигателя был наложен сразу после блокировки выходного каскада (hardware disable).

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные

Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 49

1 2 ... 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 ... 207 208

Žádné komentáře

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Uživatelský manuál Strana 49