Kollmorgen S700 Servo Drive Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 36)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen

36 S748-S772 Руководство по эксплуатации

6.7.2 Поведение в случае сбоев (при стандартных настройках)

Поведение сервоусилителя всегда зависит от текущей настройки различных параметров

(например, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE и т.д., см. интерактивную справку).

На диаграмме показаны цикл запуска и цикл внутреннего управления сервоусилителя при

отказе одной или нескольких фаз источника питания при стандартных настройках

параметров.

(F16 / F19 = Сообщения об ошибках «Отказ фазы сети», F05 = Сообщение об ошибке

(пониженное напряжение)

Даже при отсутствии вмешательства со стороны внешней системы управления (сигнал

ENABLE в примере остается активным) при выявлении отказа фазы сети и неизмененных

заводских настройках (ACTFAULT=1) немедленно осуществляется торможение с заданным

темпом аварийного торможения.

При наличии встроенной платы расширения Safety перед подачей разрешения (Enable)

запросить сообщение платы расширения Safety о готовности к работе (Ready

Acknowledge, X30 контакт 16).

1 2 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 ... 159 160

Žádné komentáře

Kollmorgen S700 Servo Drive Uživatelský manuál Strana 36