
Общие сведения 06/2012 Kollmorgen
4 S300 Руководство по эксплуатации
6.10.7 Монтаж проводных соединений ......................................................................................................... 36
6.10.8 Функциональное описание ................................................................................................................. 37
6.10.8.1 Диаграмма последовательности сигналов ................................................................................ 38
6.10.8.2 Принципиальная схема управляющей цепи .............................................................................. 39
6.10.8.3 Функциональные испытания ....................................................................................................... 40
6.10.8.4 Схема главной электрической цепи (пример) ............................................................................ 40
Защита от поражения электрическим током ................................................................................................ 41 6.11
6.11.1 Ток утечки ............................................................................................................................................ 41
6.11.2 Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI) .................................................... 41
6.11.3 Защитные разделительные трансформаторы .................................................................................. 41
7 Механический монтаж ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 42 7.1
Руководство по механическому монтажу ..................................................................................................... 42 7.2
Монтаж ............................................................................................................................................................ 43 7.3
Размеры .......................................................................................................................................................... 44 7.4
8
Электрический монтаж ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 46
Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 46 8.1
Руководство по электрическому монтажу .................................................................................................... 47 8.2
Монтаж проводных соединений .................................................................................................................... 48 8.3
8.3.1 Указания по технике безопасности .................................................................................................... 48
8.3.2 Подключение экрана на передней панели ........................................................................................ 49
8.3.3 Технические характеристики соединительных кабелей .................................................................. 50
Компоненты сервосистемы ........................................................................................................................... 51 8.4
Блок-схема ...................................................................................................................................................... 52 8.5
Разводка контактов ........................................................................................................................................ 53 8.6
Схема соединений (обзор) ............................................................................................................................ 54 8.7
Питание ........................................................................................................................................................... 55 8.8
8.8.1 Подключение к различным сетям питания ....................................................................................... 55
8.8.2 Вспомогательное напряжение 24 В (X4) ........................................................................................... 56
8.8.3 Подключение к сети (X0), трёхфазное .............................................................................................. 56
8.8.4 Подключение к сети (X0), двухфазное, без нулевого провода ....................................................... 56
8.8.5 Подключение к сети (X0), однофазное, с нулевым проводом ......................................................... 57
Внешний тормозной резистор (X8) ............................................................................................................... 58 8.9
Звено постоянного тока (X8) ......................................................................................................................... 58 8.10
Подключение двигателя (X9) ........................................................................................................................ 59 8.11
Типы устройств обратной связи (Feedback) ................................................................................................. 60 8.12
8.12.1 Резольвер (X2) .................................................................................................................................... 61
8.12.2 Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1)...................................................................... 62
8.12.3 Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1) ........................................................................ 63
8.12.4 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1) .................................................................................. 64
8.12.5 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1) .................................................................................. 65
8.12.6 Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1) .............................................................................. 66
8.12.7 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5/X1) ....................................................................................... 67
8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1) ............................................................................................. 68
8.12.9 Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1) ............................................................................................... 69
8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1.5 МГц, (X1) .................................................................. 70
8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1) ................................................................... 71
8.12.12 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X1) ................................................... 72
8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5) .................................................................................. 73
8.12.14 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5/X1) ............................................. 74
8.12.15 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3) ................................................................................ 75
8.12.16 ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1) ................................................................................ 76
8.12.17 Датчик SSI (X5) .................................................................................................................................... 77
8.12.18 Датчик Холла (X1) ............................................................................................................................... 78
Электронный редуктор, режим Master-Slave ................................................................................................ 79 8.13
8.13.1 Типы внешних датчиков ..................................................................................................................... 79
8.13.2 Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импульс/направление) ................ 80
8.13.2.1 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В, (X1) ................................................... 80
8.13.2.2 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 24 В, (X3) ................................................. 80
8.13.2.3 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X5) .................................................... 81
8.13.3 Подключение в режиме ведущий-ведомый (Master-Slave) .............................................................. 82
Komentáře k této Příručce