Kollmorgen S300 Servo Drive Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 71)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж

S300 Руководство по эксплуатации 71

8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1)

В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 60) можно

использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). Устройство контроля температуры

двигателя подключается к усилителю через X1. При каждом включении питающего

напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения

(величина параметра MPHASE). Поэтому при этом типе обратной связи при каждом

включении питающего напряжения 24 В выполняется процедура Wake&Shake.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

процедуры Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для

останова груза вращающий момент.

Не используйте эту систему обратной связи в случае висящих грузов.

При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации. Предельная частота (A, B): 350 кГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Примечание

ROD (AquadB) 5 В

MPHASE из EEPROM

ROD (AquadB) 5 В

MPHASE wake & shake

Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.

SubD15

SERVOSTAR 300

1 2 ... 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 ... 133 134

Žádné komentáře

Kollmorgen S300 Servo Drive Uživatelský manuál Strana 71