Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Uživatelský manuál Strana 1

AKD™, AKD™ BASIC, AKD™ PDMMРуководство по эксплуатацииВыпуск: Версия M, Сентябрь 2013Действительно для версии аппаратного обеспечения, AKD, AKD BASIC:

Руководство по эксплуатации для AKD | 2 Общие сведения2.1 О данном руководствеВ настоящем руководстве по эксплуатации для AKD описаны цифровыесервоу

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.9 Промежуточный контур шины постоянного напряжения (X3)Промежуточный контур может быть

AKD-x00306-AKD-x00606 (X3)Контакт Сигнал Описание2 -DC Промежуточный контур шиныпостоянного напряжения, минус3 +DC(+RB)Промежуточный контур шиныпостоя

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.9.1 Внешний тормозной резистор (X3)Техническую информацию по схеме торможения см. в &q

8.9.2 Модуль конденсатора (X3)Модули KCM (KOLLMORGEN Capacitor Modules) воспринимаюткинетическую энергию, генерируемую двигателем. Обычно этаэнергия

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.9.2.2 Вариант подключения с KCM-S и KCM-EМаксимальная длина кабеля между AKD и KCM: 50

8.9.2.3 Вариант подключения с KCM-P KCM-EМаксимальная длина кабеля между AKD и KCM: 500 мм. Провода DC+ и DC- должныбыть обязательно свиты между собой

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.9.2.4 Разрядка модуля KCM ModuleВспомогательные приспособления (вставные перемычки или

8.10 Подключение двигателяСиловой кабель, обмотка двигателя и силовой выходной каскад двигателя образуютколебательный контур. Максимальное напряжение,

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.10.1 Подключение силового кабеля двигателя (X2)8.10.1.1 Длина кабеля ≤ 25 м8.10.1.2 Дл

8.10.2 Стояночный тормоз двигателя (Х2)Стояночный тормоз удержания двигателя может напрямую управлятьсясервоусилителем напряжением. Тормоз работает пр

2.4 Используемые символыПредупреждающие символыСимвол ЗначениеУказывает на опасную ситуацию, которая приведет ксмерти или тяжелым и неизлечимым травма

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажУставка частоты вращения сервоусилителя понижается до 0 В с помощью внутреннейрампы регу

8.11.1 Разъем для обратной связи (X10)# SFD DSLРезольве-рBiSSABiSSCEnDAT2.1EnDAT2.2Hiper-faceSinus-датчикабсолютног-о отсчета +датчикХоллаTamagawaSmar

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.11.2 РезольверНа следующей схеме показано подключение резольвера (от 2 до 36 полюсов)

8.11.3 SFDНа следующей схеме показано подключение системы обратной связи Kollmorgen™.DКанал Sense требуется только при длине кабеля более 25 метров, п

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.11.4 Hiperface DSLНа следующей схеме показано подключение (двухпроводной) системы обра

8.11.5 Датчик абсолютного отсчета с BiSS8.11.5.1 BiSS (тип A) аналоговыйНа следующей схеме показана разводка одно- или многооборотного Sin/Cos-датчика

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.11.5.2 BiSS (тип C) цифровойНа следующей схеме показана разводка одно- или многооборот

8.11.6 Sinus-датчик с ENDAT 2.1На следующей схеме показана разводка одно- или многооборотного Sin/Сos-датчика синтерфейсом EnDat 2.1 в качестве систем

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.11.7 Датчик абсолютного отсчета с ENDAT 2.2На следующей схеме и таблице показана разво

8.11.8 Sin/Cos-датчик с HiperfaceНа следующей схеме показана разводка одно- или многооборотного Sin/Cos-датчика синтерфейсом Hiperface в качестве сист

Руководство по эксплуатации для AKD | 2 Общие сведения2.5 Используемые сокращенияСокращение ЗначениеAGND Аналоговое заземлениеЕС Европейское сообщес

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.11.9 Sin/Cos-датчик с датчиком ХоллаСистемы обратной связи, не предоставляющие абсолют

8.11.10 Инкрементальный датчикСистемы обратной связи, не предоставляющие абсолютной информации длякоммутации, могут работать или с Wake & Shake-ко

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.11.11 Tamagawa Smart Abs-датчикНа следующей схеме показана разводка одно- или многообо

8.12 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомыйВозможна организация управления Master-Slave, применение внешнего датчика вкачестве второй обратной св

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.12.1.2 Разъем X9, входыТехнические характеристикиl Электрический интерфейс: RS-485l Ма

8.12.2 Энкодер в качестве второго датчика8.12.2.1 Инкрементальный датчик, вход 5 В (X9)К этому входу может быть подключен 5 В A quad B-датчик или выхо

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.12.2.3 Датчик с EnDat 2.2 вход 5 В (X9)К этому входу может быть подключеноднооборотный

8.12.3 Импульс/направлениеСервоусилитель можно подключить к импульсной системе управления. С помощьюпрограммы установки WorkBench задайте параметры дл

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.12.4 Up/Down8.12.4.1 Up/Down, вход 5 В (X9)Сервоусилитель может быть подключен к устро

8.12.5 Эмулятор датчика (EEO) – квадратурный сигнал A, BСервоусилитель рассчитывает положение вала двигателя на основании значенийсигналов первичной о

2.6 Используемые стандартыСтандарт СодержаниеEN 4762 Винты с цилиндрической головкой с внутренним шестигранникомISO 11898 Дорожно-транспортные средств

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.12.6 Управление Master-SlaveНесколько AKD-сервоусилителей в качестве Slave-усилителей

8.13 Подключение входов/выходовВсе цифровые и аналоговые стандартные сигналы входа/выхода подключены к X7 иX8.AKD-B, -P, -T8.13.1 Разъем входов/выходо

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.2 Разъем входов/выходов X21, X22, X23 и X24 (только устройства с доп. картойввода-в

Штекеры Контакт Сигнал Сокращение Функция СхемасоединенийX23 1 Аналоговый выход 2 + Analog-Out2 Программируемый ➜ стр. 136X23 2 не занят не занят не з

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.3 Разъем входов/выходов X35 и X36) (только AKD-M)AKD PDMMимеет два дополнительных р

8.13.4 Аналоговый вход (X8, 24)Сервоусилитель имеет дифференциальные входы для аналогового регулированиявращающего момента, частоты вращения или полож

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.5 Аналоговый выход (X8, X23)Аналоговые выходы используются для выдачи преобразованн

8.13.6 Цифровые входы (X7/X8)Сервоусилитель имеет 8 цифровых входов (➜ стр. 131). Они могут использоватьсядля активизации предварительно запрограммиро

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажСхема соединений (тип подключения "Sink", пример)138 Kollmorgen™ | Сентябрь 20

8.13.6.1 Цифровые входы 1 и 2Эти входы (X7/9 и X7/10) являются быстродействующими и поэтому хорошоподходят, например, для функций типа "защелки&q

Руководство по эксплуатации для AKD | 3 Безопасность3 Безопасность3.1 Вы должны обратить на это внимание 153.2 Применение по назначению 163.3 Примен

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.7 Цифровые выходы (X7/X8)8.13.7.1 Цифровые выходы 1 и 2Сервоусилитель имеет 2 цифро

8.13.7.2 Реле ошибок (готов/авария)Готовность к работе (клеммы X8/1 и X8/2 ) извещается изолированным релейнымконтактом.Реле ошибок может быть запрогр

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажСхема соединений (тип подключения "Source", пример)142 Kollmorgen™ | Сентябрь

Схема соединений (тип подключения "Sink", пример)Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 1

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывода (X23/X24)8.13.9.1 Цифровые выходы 21—2

8.13.9.2 Цифровые релейные выходы 25, 30Доп. карта "IC" предоставляет два дополнительных цифровых релейных выхода (➜стр. 131). Выберите нужн

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.10 Цифровые входы (X35/X36) AKD-MДополнительно к 8 цифровым входам на X7/X8 (➜ стр.

Схема соединений (тип подключения "Sink", пример)Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 1

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.13.11 Цифровые выходы (X35/X36) AKD-M8.13.11.1 Цифровые выходы 21 и 22Дополнительно к

8.14 LED индикаторДвухразрядный 7-сегментный LED-индикатор сообщает о статусе сервоусилителяпосле включения напряжения питания управления 24 В. Активн

3.1 Вы должны обратить на это вниманиеЧтение документацииПеред монтажом и вводом в эксплуатацию прочитайте настоящую документацию.Неправильное обращен

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.15 Поворотные переключатели (S1, S2, RS1)Встроенные поворотные переключатели использую

8.16 Клавиши (B1, B2, B3)Клавиши применяются для запуска стандартных функций.AKD B1 AKD PDMM B1, B2, B38.16.1 Клавиша B1 на AKD-B, -P, -TФункция Клави

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.16.2 Клавиши B1, B2, B3 на AKD-MФункция Клавиша Примечания- B1 Не используетсяФункции

8.17 SD-карта памяти8.17.1 SD-карта памяти AKD с доп. картой ввода-выводаУстройства с установленной доп. картой ввода-вывода имеют встроенный SD-кардр

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.17.2 SD-карта памяти AKD-MAKD PDMMобладает встроенным устройством для считывания карт

8.18 Интерфейс Ethernet (X11, X32)Параметры рабочего режима, позиционирования и заданий движения могут бытьсконфигурированы в программе настройки на о

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.18.4 Задание IP-адреса AKD-B, AKD-P, AKD-TДля вывода IP-адреса на LED-дисплей можно н

Динамическая IP-адресация (DHCP и Auto-IP)Если S1 и S2 установлены на 0, то сервоусилитель находится в режиме DHCP.Сервоусилитель получает свой IP-адр

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.18.5 Задание IP-адреса AKD-MДля задания IP-адреса используется поворотный переключател

8.18.6 Modbus TCPAKD могут подключаться к терминалам Modbus через штекер RJ-45 X11 (AKD) / X32(AKD PDMM. Этот протокол обеспечивает чтение и запись па

Руководство по эксплуатации для AKD | 3 БезопасностьЗаземлениеОбеспечьте надлежащее заземление сервоусилителя PE-шиной в электрошкафу,служащей опорн

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.19.1 Активация шины CAN в AKD-CC моделяхAKD-CC модели поддерживают как EtherCAT, так и

8.19.2 Скорость передачи шины CANСервоусилитель после включения может выбирать постоянную скорость передачиили выполнять алгоритм для автоматического

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.19.3 Адрес станции для шины CANПосле изменения адреса станции необходимо выключить и с

8.19.6 Схема соединений шины CANРуководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 163

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.20 Интерфейс Motion Bus (X5/X6/X11)Интерфейс Motion Bus имеет два штекера RJ-45 и, в з

8.20.3 EtherCATСервоусилители с опциями подключения EC и CC подключаются к EtherCAT черезRJ-45-разъем X5 (In Port) и X6 (Out Port). Статус коммуникаци

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.20.4 SynqNet (в стадии подготовки)Соединение с сетью SynqNet устанавливается через RJ-

9 Ввод в эксплуатацию9.1 Важные указания 1689.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T 1699.3 Ввод в эксплуатацию AKD-M 1759.4 Ошибки и предупреждени

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.1 Важные указанияПрибор создает потенциально опасные для жизни напряжения до900 В. Про

9.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T9.2.1 Программа установки WorkBenchВ данной главе описана установка программного обеспечения WorkBench дляц

повышенные напряжения между проводами внешних кабелей (L1, L2, L3) и корпусомсервоусилителя не должны превышать 1000 В (амплитуда). Согласно EN 61800

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.2.3 Описание программного обеспеченияКаждый сервоусилитель необходимо настроить в соотв

9.2.6 Установка в Windows 2000/XP/VISTA/7На диске DVD находится установочная программа для программы настройки.Установкаl Активирована функция автозап

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.2.7 Быстрый тест сервоусилителя AKD-B, AKD-P, AKD-T9.2.7.1 Распаковка, монтаж и кабельн

9.2.7.3 Настройка IP-адресаВыполните настройку IP-адреса в соответствии с описанием на ➜ стр. 156.9.2.7.4 Проверка соединенийВы можете установить логи

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.2.7.6 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBenchЕсли WorkBench автоматически не показыва

9.3 Ввод в эксплуатацию AKD-M9.3.1 Программа настройки KAS IDEЭта глава описывает установку программы настройки KAS IDE для ввода вэксплуатацию цифров

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.3.3 Описание программыКаждый сервоусилитель необходимо настроить в соответствии с требо

9.3.6 Установка в Windows XP/7На диске DVD находится установочная программа для программы настройки.Установкаl Активирована функция автозапуска DVD-ди

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.3.7 Тестирование Basic Drive AKD-M9.3.7.1 Снятие упаковки, монтаж и подсоединение AKD P

9.3.7.3 Настройка IP-адресаВыполните настройку IP-адреса в соответствии с описанием на ➜ стр. 158.9.3.7.4 Проверка соединенийПитание логического модул

Руководство по эксплуатации для AKD | 3 Безопасность3.4 Обслуживание3.4.1 ТранспортировкаТранспортировка AKD осуществляется согласно EN 61800-2 след

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.3.7.5 Установка и запуск KAS IDEKAS IDE находится на DVD, который входит в комплект пос

9.3.7.6 Настройка IP-адреса в KAS IDEЕсли Ваш AKD PDMM не отображается автоматически в KAS IDE, Вы можетенастроить IP-адрес вручную в KAS IDE:1. Индик

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.3.7.7 Запуск нового проектаЕсли проект (новый или сохраненный) был открыт в Проводнике

Для непосредственного обмена данными с усилителем без запуска проекта щелкнитепо символу EtherCAT в каталоге проекта. Выберите нужный усилитель (1) и

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюВ целях тестирования Вы можете активизировать движение, не запуская проект.Воспользуйтесь

9.4 Ошибки и предупреждения9.4.1 Ошибки и предупрежденияПри возникновении ошибки размыкаются контакты реле ошибок (готов/авария)сервоусилителя, выходн

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание ПричинаF101 Несовместимый тип фирменногоПО.Установленное фирменное ПО нес

Ошибка Описание ПричинаF134 Недопустимый статус вторичнойобратной связи.Распознана проблема вторичной обратной связи.F135n135Требуется перемещение в 0

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причинаn154 Сбой следующего задания наперемещение; Проверьтепараметры дви

Ошибка Описание Причинаn170 Таблица профилей пользователя неинициализирована.Это предупреждение выдается вместе с n160. Оновыдается при попытке запуск

3.4.4 Техническое обслуживание и чисткаСервоусилители не требуют техобслуживания. В случае вскрытия устройствагарантия теряет силу.Чистка прибора внут

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание ПричинаF308 Напряжение превышаетноминальное значение длядвигателя.Напряже

Ошибка Описание ПричинаF451n451Сбой энкодера Tamagawa:аккумулятора.Напряжение внешнего аккумулятора слишком низкое.Код неисправности F451 выдается, ес

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание ПричинаF479n479Определение углового положениядатчика по отношению к ротор

Ошибка Описание ПричинаF504-F518 Внутренняя ошибка напряженияпитания.Распознана внутренняя ошибка напряжения питания.F519 Короткое замыкание тормозног

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание ПричинаF621 Ошибка при считывании CRCплаты управления.Нарушена связь с си

9.4.2 Дополнительные сообщения об ошибках AKD-TОшибки BASIC отображаются на двухразрядном 7-сегментном индикаторесервоусилителяt:Двухразрядный индикат

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание ПричинаF815 Данные недействительны. Пользовательская программа содержитне

9.4.3 Сообщения об ошибках и предупреждения для AKD-MСообщения об ошибках и предупреждения отображаются при помощи 7-сегментныхиндикаторов устройства:

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюE03 НеисправностьвентилятораЦП вентилятора нера

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюE23 ЦП перегружен Несвоевременноезавершение расчетадвижения или программыПЛК из-за повышеннойнагрузки на ЦП.

Предыдущие изданияRevision Remarks... Срок действия данного документа см. в пункте "Предыдущие издания" (➜ стр. 204)K, 11/2012Исправлена раз

Руководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатации4 Допуски к эксплуатации4.1 Соответствие требованиям UL/cUL 214.2 Соответствие требова

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюE37 Ошибка возвратаEtherCAT к статусуинициализа

Предупреждение Описание Причина Меры по устранениюA21 Возобновляемыйпроцесс неотвечает вовремя работы.Сбой кода приводаKAS в режименормальногоисполнен

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию9.5 Устранение ошибокВ зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправност

Проблема Возможные причины УстранениеНедостаточнаяжёсткостьрегулированияпривода1. Kp (регулятор частоты вращения)слишком мал2. Ki (регулятор частоты в

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Предыдущие издания10 Предыдущие изданияRevision RemarksF, 10/2011 Первое изданиеG, 03/2012 AKD PDMMJ, 08/20

11 Индексный справочникAAKD серия 30CCANbusадрес станции 162интерфейс шины CAN 159кабель 162подключение 162скорость передачи 161Comcoder, интерфейс 12

ДДатчик абсолютного отсчета с BiSS 115Демонтаж 19Динамическое торможение 43ЕЕмкость DC-шины 45ЗЗаводская табличка 27Заземлениеэкранирование 77Защита о

хранение 18Температура окружающей среды 33Техническое обслуживание 19Ток утечки 62Тормозной резистор, интерфейс 102Тормозной транзистор 43Транспортиро

Продажа и сервисное обслуживаниеМы предлагаем вам компетентное и быстрое сервисное обслуживание.Пожалуйста обратитесь за поддержкой в наше местное пр

4.1 Соответствие требованиям UL/cULДанный сервоусилитель допущен к эксплуатации UL под номером E141084, том 3раздел 5.USL, CNL – Power conversion equi

Руководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатацииl Следующая таблица отражает требования к моменту затяжки присоединительныхклемм:Модел

4.2.1 Европейские директивы и стандарты для производителей оборудованияСервоусилители представляют собой компоненты, предназначенные для монтажа вэлек

Руководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатации4.2.2 Заявление о соответствии нормам ЕС24 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

4.3 Система блокировки повторного запуска (STO)Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой выходной каскад усилителя,пока на этом входе имеетс

Руководство по эксплуатации для AKD | 5 Упаковка5 Упаковка5.1 Комплект поставки 275.2 Заводская табличка 275.3 Код сервоусилителя 2826 Kollmorgen™ |

5.1 Комплект поставкиПри поставке сервоусилителя серии AKD в комплект поставки входят следующиекомпоненты:l Сервоусилитель AKDl Печатный экземпляр рук

Руководство по эксплуатации для AKD | 5 Упаковка5.3 Код сервоусилителяКод заказа соответствует коду сервоусилителя.Специальное исполнение: кодируютс

6 Техническое описание и данные6.1 Цифровые сервоусилители серии AKD 306.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положение 336.3 Механическ

1 Оглавление1 Оглавление 32 Общие сведения 92.1 О данном руководстве 102.2 Использование PDF-документа 102.3 Примечания к изданию в печатной версии 10

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.1 Цифровые сервоусилители серии AKDДля заказа доступны следующие исполнения A

Силовая частьl Одно- или трехфазное питание, диапазон напряжений 120-480 В ±10 %переменного, 50-400 Гц ±5 % или постоянного тока.l Подключение к сети

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данныеВходы/выходыl 1 программируемый аналоговый вход ➜ стр. 135l 1 программируемый а

6.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положениеХранение ➜ стр. 18Транспортировка ➜ стр. 18Температура окружающейсреды при эксплуатациио

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.4 Входы/выходыИнтерфейс Электрические характеристикиАналоговый вход l ±12 В п

6.5 Электрические характеристики AKD-xzzz06Электрические характеристикиЕдизмер.AKD-x00306AKD-x00606AKD-x01206AKD-x02406Номинальное напряжение питания

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.6 Электрические характеристики AKD-xzzz07Электрические характеристикиЕд.измер

6.7 Рабочие характеристикиAKD-xzzz06Рабочие характеристики Ед.измеренияAKD-x00306AKD-x00606AKD-x01206AKD-x02406Частота переключения выходногокаскадакГ

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.9 ПредохранителиПредохранители США:Класс J, 600 В перем. тока 200 кА, с задер

6.10 Система заземленияСервоусилитель имеет четыре контура заземления:AGND Аналоговое заземлениеDCOM7/8 Общий провод для цифровых входов на штекере вх

6.10 Система заземления 396.11 Разъемы 406.12 Требования к кабелям и проводному монтажу 426.12.1 Общие сведения 426.12.2 Требования к кабелям и к сече

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.11 РазъемыУказанные параметры токов и напряжений являются минимальными допуст

Типы AKD-xzzz07 (напряжение сети 240-480 В)Штекеры Тип Макс. сечениепроводника1Допуст-имыйток2Допустимоенапряжение3Сигналы управленияX7/X8Клеммная пан

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.12 Требования к кабелям и проводному монтажу6.12.1 Общие сведенияИнформация о

6.13 Динамическое торможениеДинамическое торможение — это метод замедления сервосистемы с помощьюотведения механической энергии через противо-э.д.с. д

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.13.1.1 Функциональное описаниеЕсли возвращаемая из двигателя энергия превышае

6.13.1.2 Технические параметры AKD-xzzz06Тормозной контур Напряжение питанияТип Номинальные данные Едизмер.120/240 ВAKD-xzzz06все типыПорог срабатыван

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.13.1.3 Технические параметры AKD-xzzz07Тормозной контурТип Номинальные данные

6.14 Поведение при включении и выключенииЭта глава описывает поведение AKD при включении и выключении.Поведение функции "Стояночный тормоз"С

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.14.1 Процесс включения в нормальном режиме работыСледующая схема показывает к

6.14.2 Процесс выключенияНапряжение 24 В питания сервоусилителя должно быть стабильным Вход HW-Enableнемедленно деактивирует силовой каскад. Для выпол

7.4 Чертежи, Ширина увеличена 717.4.1 Исполнение распределительного шкафа, пример с AKD-M00306 717.4.2 Исполнение распределительного шкафа, пример с A

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.14.2.2 Процесс выключения при использовании цифрового входа (контролируемый о

6.14.2.4 Процесс выключения при возникновении ошибкиПоведение сервоусилителя всегда зависит от типа ошибки и настройки целого рядаразличных параметров

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данныеПроцесс выключения при ошибках, вызывающих динамическое торможениеЭто останов к

Процесс выключения при ошибках, вызывающих контролируемый остановЭто останов категории 1 согласно EN 60204 (➜ стр. 54).Если частота вращения падает ни

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.15 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключениеУправляющие функции о

6.15.2 Аварийный остановФункция аварийного останова применяется для немедленной остановки машины вслучае опасности. Функция аварийного останова опреде

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.16 Система безопасного останова (STO)Дополнительный цифровой вход (STO) отпир

6.16.4 Указания по технике безопасностиСервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительноймеханической блокировки (например, стопорный тормоз

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.16.5 Технические данные и подключенияКонтакт Сигнал Описание1 +24 Вспомогател

6.16.7.1 Сигнальная диаграммаСледующая диаграмма показывает применение STO-функции для безопасногоостанова и бесперебойной эксплуатации сервоусилителя

8.9.2.4 Разрядка модуля KCM Module 1068.10 Подключение двигателя 1078.10.1 Подключение силового кабеля двигателя (X2) 1088.10.1.1 Длина кабеля ≤ 25 м

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.16.7.3 Контур управления (пример)Пример показывает контур управления с двумя

6.16.7.4 Цепь силового питания (пример)Соответствующий контур управления ➜ стр. 60.Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и да

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные6.17 Защита от прикосновения6.17.1 Ток утечкиТок утечки через защитный провод P

6.17.3 Защитные разделительные трансформаторыЕсли, несмотря на высокие токи утечки, обязательно требуется защита от прямогоприкосновения или желателен

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтаж7 Механический монтаж7.1 Важные указания 657.2 Руководство по механическому монтажу 667.3

7.1 Важные указанияЕсли сервоусилитель (или двигатель) с точки зренияэлектромагнитной совместимости заземлен неправильно, имеетсяопасность удара элект

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтаж7.2 Руководство по механическому монтажуДля монтажа AKDнеобходимы (как минимум) следующие

7.3 Чертежи, Ширина Стандартный7.3.1 Исполнение распределительного шкафа для AKD-xzzz06, Ширина СтандартныйМатериал: Винты M4 с цилиндрической головко

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтаж7.3.2 Исполнение распределительного шкафа для AKD-xzzz07, Ширина СтандартныйМатериал: Вин

7.3.3 Размеры AKD-xzzz06, Ширина СтандартныйРуководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 69

8.13.6.2 Цифровые входы 3-7 1398.13.6.3 Цифровой вход 8 (ENABLE) 1398.13.7 Цифровые выходы (X7/X8) 1408.13.7.1 Цифровые выходы 1 и 2 1408.13.7.2 Реле

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтаж7.3.4 Размеры AKD-xzzz07, Ширина Стандартный70 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

7.4 Чертежи, Ширина увеличена7.4.1 Исполнение распределительного шкафа, пример с AKD-M00306Материал: Винты M4 с цилиндрической головкой с внутренним ш

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтаж7.4.2 Исполнение распределительного шкафа, пример с AKD-M00307Материал: Винты M4 с цилинд

7.4.3 Размеры AKD-xzzz06, Ширина увеличенаРуководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 73

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Механический монтаж7.4.4 Размеры AKD-xzzz07, Ширина увеличена74 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

8 Электрический монтаж8.1 Важные указания 768.2 Руководство по электрическому монтажу 778.3 Монтаж проводных соединений 788.4 Компоненты сервосистемы

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.1 Важные указанияНикогда не отсоединяйте электрические соединения сервоусилителяпод на

8.2 Руководство по электрическому монтажуСмонтируйте систему электропривода следующим образом:1. Выбирайте кабели согласно EN 60204 ➜ стр. 42.2. Смонт

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.3 Монтаж проводных соединенийДействия при монтаже описаны в качестве примера. В зависи

8.4 Компоненты сервосистемыС AKD-xzzz06Кабели, выделенные жирным шрифтом, экранированы. Электрозаземление показаноштрихпунктирными линиями. Соединения

9.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T 1699.2.1 Программа установки WorkBench 1699.2.2 Применение по назначению 1699.2.3 Описание программного об

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажС AKD-xzzz07Кабели, выделенные жирным шрифтом, экранированы. Электрозаземление показанош

8.5 Подключение AKD-B, AKD-P, AKD-T8.5.1 Разводка контактов, AKD-x00306, AKD-x00606I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.8.5.2 Разводка конт

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.5.3 Разводка контактов, AKD-x02406 и AKD-xzzz07I / O опция доступна только для AKD-T у

8.5.4 Схема соединений, AKD-x00306, AKD-x00606I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.5.5 Схема соединений, AKD-x01206I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.84 Kol

8.5.6 Схема соединений, AKD-x02406 и AKD-xzzz07I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.6 Подключение AKD-M8.6.1 Разводка контактов, AKD-M00306, AKD-M006068.6.2 Разводка конт

8.6.3 Разводка контактов AKD-M02406, AKD-Mzzz07Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 87

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.6.4 Схема соединений, AKD-M00306, AKD-M0060688 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

8.6.5 Схема соединений AKD-M01206Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтажKollmorgen™ | Сентябрь 2013 89

2 Общие сведения2.1 О данном руководстве 102.2 Использование PDF-документа 102.3 Примечания к изданию в печатной версии 102.4 Используемые символы 112

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.6.6 Схема соединений AKD-M02406, AKD-Mzzz0790 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

8.7 Подавление электромагнитных помех8.7.1 Рекомендации по уменьшению помехПоследующие советы помогут уменьшить проблемы с электрическими помехамиобор

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.7.2 Экранирование с помощью сборной шиныДля внешней ЭМС-фильтрации необходимы экраниро

8.7.2.2 Экранная шинаЭкраны сетевого кабеля (вход, моторный кабель, внешнийтормозной резистор) через экранные клеммы можно проводитьк дополнительной с

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.7.3 Подключение экрана к сервоусилетелюЭкран кабеля можно подсоединить к усилителю с п

8.8 Подключение электропитания8.8.1 Подключение к разным сетям электроснабжения AKD-xzzz06 (120-240 В)На этой странице показаны возможные варианты под

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.8.2 Подключение к разным сетям электроснабжения AKD-xzzz07 (240-480 В)На этой странице

8.8.3 Вспомогательное питание 24 В (Х1)Следующая схема описывает электрически изолированное электропитание 24 В пост.тока, например, через разделитель

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж8.8.4 Подключение к электропитанию (X3, X4)8.8.4.1 Трехфазное подключение (все типы AKD)

8.8.4.2 Однофазное подключение (только AKD- xzzz06)l Прямое подключение к одно- или двухфазной сети электроснабжения (120 B- 10 %до 240 В+10 %)l Сети