
Предупреждение Описание Причина Меры по устранению
A21 Возобновляемый
процесс не
отвечает во
время работы.
Сбой кода привода
KAS в режиме
нормального
исполнения,
автоматический
перезапуск.
Выключить и снова включить устройство.
Если проблема не исчезла, проверить по
Release Notes, планируется ли устранение
проблемы путем обновления встроенного
программного обеспечения.
A23 ЦП перегружен Снизить частоту выборки, упростить
приложение или сократить рабочий цикл
приложения.
A30 Потеря фреймов
передачи
EtherCAT в
рабочем режиме.
В течение одного
или нескольких
циклов ведущему
устройству
EtherCAT не
удалось передать
ни одного фрейма.
Уменьшите нагрузку на ЦП контроллера
A38 Потеря фреймов
приема EtherCAT
в рабочем
режиме.
В течение одного
или нескольких
циклов ведущему
устройству
EtherCAT не
удалось принять ни
одного фрейма.
Проверьте сетевые кабели EtherCAT и
подключенные устройства.
A40 Отсутствие
циклического
обновления
автономных
цифровых
вводов/выводов.
Автономные
цифровые
вводы/выводы не
обновлены во
время цикла или
обновления не
синхронны.
Снизить частоту выборки, упростить
приложение или сократить рабочий цикл
приложения.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 201
Komentáře k této Příručce