Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 49)

6.14.2 Процесс выключения

Напряжение 24 В питания сервоусилителя должно быть стабильным Вход HW-Enable

немедленно деактивирует силовой каскад. Для выполнения контролируемых

остановов можно использовать сконфигурированные цифровые входы и команды

полевой шины.

6.14.2.1 Процесс выключения при использовании команды DRV.DIS

При нажатии кнопки Enable/Disable в WorkBench выдается внутренняя команда drv.dis

в сервоусилитель. Указания по конфигурированию входов и программных команд см.

в AKD Руководство пользователя. Этот сигнал Enable также обозначается как

"Программная деблокировка" (SW-разрешение).

DRV.

DISMODE

DRV.DISMODE управляет поведением команды drv.dis, которая через

WorkBench выдается на клемму или полевую шину. Указания по

конфигурированию см. AKD Руководство пользователя.

0 Немедленная деактивация оси. Если скорость падает ниже порогового

значения CS.VTHRESH или превышается время останова, то тормоз

накладывается. Останов категории 0 согласно EN 60204 (➜ стр. 54).

2 Использовать контролируемый останов для немедленной деактивации

сервоусилителя. Если скорость падает ниже порогового значения

CS.VTHRESH или превышается время останова, то тормоз

накладывается. Останов категории 1 согласно EN 60204 (➜ стр. 54).

Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или

превышается время останова, то тормоз накладываается.➜ стр. 109

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные

Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 49

1 2 ... 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 ... 207 208

Žádné komentáře

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Uživatelský manuál Strana 49